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二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究
Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly

惠记庄 , 杨永奎

机械工程与技术

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基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制
Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Super-Twisting

王玲 , 章国宝

计算机科学与应用

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汽车减速器齿轮鼓形的确定与验证
Determination and Verification of Gear Drum Shape of Automobile Reducer

曹祥祥 , 童桂英 , 宋颖杰 , 李祥龙 , 王恒

机械工程与技术

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磁力耦合传动闸阀的结构参数优化
Optimization of the Structural Parameters of the Magnetic Coupling Transmission Gate Valves

牛志 , 周凯凯

机械工程与技术

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机械手臂之LQG/LTR最佳控制综合设计
The LQG/LTR Design Procedure for Nonlinear Robot Manipulators

钟启瑞 , 黄正能

动力系统与控制

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