无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用
The Application of UAV Autonomous Navigation Mapping Large Scale Topographic Map

作者: 王正祥 , 刘琴 :长江三峡勘测研究院有限公司,湖北 武汉; 孙东 :四川中水成勘院测绘工程有限责任公司,四川 成都;

关键词: 大比例尺地形图自主导航无人机Large Scale Topographic Map UAV Autonomous Navigation

摘要: 利用无人机与GPS相结合的手段,通过航线理论的设定,修正航迹按规划航线飞行,形成了一套完整的无人机自主导航测绘大比例尺地形图技术,圆满完成乌东德水电站移民安置规划区1∶2000航空摄影测量项目,成果质量满足规范要求,达到设计规划目的。

Abstract: Based on the combination of unmanned aerial vehicles and GPS, through the setting of route theory, the flight path has been modified according to the Plotting course, and a complete set of UAV autonomous navigation mapping large scale topographic map technology has been formed. The Technology successfully completed the 1:2000 aerial photography measurement project of Wu Dongde Hydropower Station resettlement planning area. The results meet the requirements of the specification, and achieve the purpose of design planning.

文章引用: 王正祥 , 刘琴 , 孙东 (2017) 无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用。 测绘科学技术, 5, 127-134. doi: 10.12677/GST.2017.53015

参考文献

[1] 梁秋幢, 程维明. 超小型飞行器自主导航算法的研究[J]. 无线电工程, 2002, 32(12): 27-30.

[2] 魏二虎, 黄劲松, 编. GPS测量操作与数据处理[M]. 武汉: 武汉大学出版社, 2004.

[3] 张祖勋, 苏国中, 张剑清, 等. 基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究[J]. 武汉大学学报: 信息科学版, 2004, 29(4): 287-291.

[4] 张祖勋, 张剑清. 广义点摄影测量及其应用[J]. 武汉大学学报: 信息科学版, 2005, 30(1): 1-5.

[5] 马明. 用GPS系统测量飞行器的空间姿态[J]. 航空兵器, 2000(1): 37-40.

[6] 陈永宁. 乌东德水电站移民安置规划1:2000航空摄影测量项目设计书[M]. 云南: 印美图文出版社, 2014.

[7] 标准化管理委员会. GB/T24356-2009测绘成果质量检查与验收[S]. 北京: 中国标准出版社, 2009.

[8] 于新瑞, 王石刚, 王高中, 等. 数字图像直线特征的亚像素位置检测[J]. 光学技术, 2004, 30(2): 138-142.

[9] 标准化管理委员会. CH/Z 3001-2010无人机航摄安全作业基本要求[S]. 北京: 测绘出版社, 2010.

[10] GB/T23236-2009数字摄影测量空中三角测量规范[S]. 北京: 中国标准出版社, 2009.

[11] 唐自力, 马彩文, 刘波, 等. 单站光测图像确定空间目标三维姿态田[J]. 光子学报, 2004, 33(12): 1480-1485.

分享
Top