基于GPS/MEMS惯性传感器的车载组合惯导系统的设计实现
The Design and Implementation of a Vehicle Mounted Inertial Navigation System Based on GPS/MEMS Inertial Sensor

作者: 张孝兵 :北京航天益森风洞工程技术有限公司,北京; 周宣赤 * , 夏云海 , 王兴 , 张宏峰 :中国航天空气动力技术研究院,北京;

关键词: 全球定位系统MEMS传感器组合惯导Cortex-M4GPS MEMS Inertial Sensor Integrated Navigation Cortex-M4

摘要: 本文采用Cortex-M4嵌入式处理器、GPS/北斗双模定位模块以及9轴MEMS传感器设计了一种可应用于车辆定位和姿态检测的低成本、微型化组合惯性导航装置。装置采用Cortex-M4处理器对GPS/北斗双模定位模块以及MEMS惯性传感器采集到的数据进行解算,解算后的数据通过UART和CAN总线发送到显示终端或者其它后端设备。实验结果表明该装置能够满足车辆定位与姿态检测的稳定性和实时性要求,具有良好的应用前景。

Abstract: A low-cost, miniaturized combined inertial navigation system for vehicle positioning and attitude detection is designed in the paper using Cortex-M4 embedded processor, GPS/Beidou dual-mode positioning module and 9-axis MEMS sensor. The calculated data are sent to the display terminal or other back-end equipment through UART and CAN bus. Experimental results show that the device can meet the stability and real-time requirements of vehicle position and attitude detection, and has good application prospects.

文章引用: 张孝兵 , 周宣赤 , 夏云海 , 王兴 , 张宏峰 (2017) 基于GPS/MEMS惯性传感器的车载组合惯导系统的设计实现。 传感器技术与应用, 5, 1-9. doi: 10.12677/JSTA.2017.51001

参考文献

[1] 张炎华, 王立端, 战兴群, 翟传润. 惯性导航技术的新进展及发展趋势[J]. 中国造船, 2008, 49(183): 134-141.

[2] 胡恩伟, 周建林. 基于MEMS多传感器数据融合的惯性组合导航系统算法设计与实现[D]: [硕士学位论文]. 重庆: 重庆大学, 2013.

[3] 康岳林, 高杨, 高立. 基于MEMS的GPS_SINS组合导航技术发展现状[J]. 船电技术, 2011, 31(5): 26-29.

[4] 杜小菁, 翟峻仪. 基于MEMS的微型惯性导航技术综述[J]. 飞航导弹, 2014(9): 77-81.

[5] 国军标GJB729-1989. 惯性导航系统精度评定方法[S]. 北京: 中国船舶工业总公司, 1989.

分享
Top