汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真
Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate

作者: 成 龙 , 崔俊杰 :中北大学,太原;

关键词: 横摆角速度模糊自适应PID控制Matlab/Simulink仿真Yaw Rate Self-Adaptive Fuzzy PID Control Matlab/Simulink Simulation

摘要:
本文借助某款轿车的部分技术参数,设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器。首先建立汽车的理想二自由度参考模型,使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论,以车辆转向行驶状态作为参考,设计PID控制器。进而应用Matlab/Simulink仿真软件,构建汽车横摆角速度PID控制的虚拟仿真平台,实现汽车横摆角速度PID控制器的虚拟仿真调试。

Abstract: Using some parameters of a vehicle, this paper studies a self-adaptive fuzzy PID controller based on the yaw rate. Firstly, 2-degree of freedom ideal vehicle model is created to react vehicle’s dynamic performance. Then, design the PID controller based on the vehicle’s steering condition using the theory of automatic control. Next, a simulation platform is set up using software Matlab/ Simulink which is applied to simulate the PID controller based on the yaw rate.


Abstract:

文章引用: 成 龙 , 崔俊杰 (2014) 汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真。 建模与仿真, 3, 68-74. doi: 10.12677/MOS.2014.33010

参考文献

[1] 李占旗 (2011) 基于差动制动的汽车横摆与侧翻稳定性集成控制研究. 硕士学位论文, 吉林大学车辆工程, 吉林.

[2] 余志生 (2009) 汽车理论. 第五版, 机械工业出版社, 北京.

[3] 张彬 (2009) 自动控制原理. 第二版, 北京邮电大学出版社, 北京.

[4] 黄忠霖 (2007) 自动控制原理的MATLAB实现. 国防工业出版社, 北京.

[5] 张德丰 (2010) MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲. 机械工业出版社, 北京.

[6] 杨益兴, 崔大连等 (2010) 模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现. 舰船电子工程, 4, 127-130.

分享
Top